Endüstriyel Robot Kol Tarihi

Endüstriyel Robot Kol Tarihi ; 

İlk olarak 1920'ler-1950'ler Arasında ve aynı dönemde 1921 : Çek yazar  Karel Čapek , R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) adlı oyununda "robot" kelimesini ilk kez kullandı.  

1930'larda Westinghouse Electric, elektrikle çalışan basit mekanik insansı "Televox" gibi prototipler geliştirdi.  

1942 Isaac Asimov, robotların davranış kurallarını tanımlayan "Robotik Yasaları" nı ortaya attı.  1948-1954 : George Devol, programlanabilir bir robot kolun patentini alarak modern endüstriyel robotların temelini attı.

İlk Ticari Robotlar (1956-1970'ler) 1956 : Devol ve Joseph Engelberger, dünyanın ilk robot şirketi Unimationı kurdu.  

1961 : Unimation'ın  Unimate adlı hidrolik robotu, General Motors'un üretim hattında devreye alındı. Araç gövdesi kaynak işlemlerini yaparak tarihe geçti.  

1969: Stanford Üniversitesi, elektrik motorlu ve bilgisayar kontrollü ilk robot kolu geliştirdi (Stanford Arm).  

Teknolojik Atılımlar (1980'ler-1990'lar) 1980'lerde: Robotlar mikroişlemciler ve sensör teknolojileri sayesinde daha hassas hale geldi.  

SCARA Robotlar (Selective Compliance Assembly Robot Arm) elektronik montaj hatlarında yaygınlaştı.  

Yakın zaman olan 2000'lerde Günümüz Kolaboratif robotlar (cobotlar) ortaya çıktı.  İnsanlarla yan yana güvenle çalışabilen bu robotlar, KOBİ'lerde devrim yarattı.  

2010'larda Yapay zeka ve makine öğrenimi sayesinde robotlar karmaşık kararlar alabilir hale geldi.  

Boston Dynamics gibi şirketler dinamik hareket kabiliyetine sahip robotlar geliştirdi.  

2020'lerde Otonom mobil robotlar AMR'ler ve digital twin teknolojisiyle akıllı fabrikalar yaygınlaşıyor.  

Endüstriyel robotlar, 4.0 Sanayi Devrimi ile birlikte akıllı üretimin vazgeçilmez bir parçası haline geldi.