Kolaboratif Robot Kol Tarihi

Kısaca bahsetmek gerekirse ;

İlk olarak 1970'ler : Geleneksel endüstriyel robotlar (örneğin, Unimate) ağırlıklı olarak otomotiv sektöründe kullanılıyordu, ancak insanlarla güvenli etkileşim için tasarlanmamışlardı.

1990'lar Araştırmacılar, insan-robot işbirliği fikrini geliştirmeye başladı. Örneğin, General Motors (GM) 1995'te "insan-robot işbirliği" kavramını ortaya attı.

İlk Cobot'un Doğuşu1996'da Northwestern Üniversitesi'nden J. Edward Colgate ve Michael Peshkin, insanlarla fiziksel temas kurabilen ve onlara kuvvetle destek olan "cobot" collaborative robot terimini patentledi.

Bu robotlar, geleneksel robotlardan farklı olarak güvenlik sensörleri ve kuvvet sınırlama mekanizmaları içeriyordu.

Ticari Cobot'ların Yükselişi 2000'lerde oldu. 2008'de Sektördeki öncü firmalar  ilk ticari cobotu üretime hazir hale getirildi ve piyasaya sürüldü. Özellikle KOBİ'ler için uygun maliyetli ve programlanması kolay bir robotdu. 2012'de ArGe çalışmaları hız kazandı ve Baxter adlı insan yüz ifadelerini taklit edebilen cobot'u tanıtıldı. Bu model, sezgisel kullanımıyla dikkat çekti. 2014 yılında sektörde gelişmeler  hızla devam etti ve sektörün öncü firmaları insansı cobot'unu duyurdu. Çift kollu tasarımıyla hassas montaj işlerine odaklandı.

Günümüzde Cobot'lar 2020'ler Güvenlik Standartları : ISO/TS 15066 standardı, cobot'ların insanlarla güvenli etkileşimi için kurallar belirledi.

Yapay Zeka Entegrasyonu Cobot'lar artık makine öğrenimi ve bilgisayarlı görü ile daha akıllı hale geldi.

Uygulama Alanları : Montaj, paketleme, sağlık, tarım ve hatta ev kullanımına kadar geniletildi